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국립창원대학교 공학융합학부 박종규 교수는 급변하는 산업 현장의 난제를 해결하고 미래 기술을 선도하는 연구에 매진하고 있습니다. 3D 프린팅 기술, 로봇 제어 시스템, 압전 에너지 하베스팅, 스마트 제조 공정 등 다학제적 연구를 통해 실용적인 기술 개발과 혁신적인 솔루션을 제공하고 있습니다. 박종규 교수의 심도 깊은 연구는 산업 발전과 인류 삶의 질 향상에 크게 기여하고 있습니다.
| 연구자 프로필 |  |
| 연구자 명 | 박종규 |
| 직책 | 교수 |
| 이메일 | chong@changwon.ac.kr |
| 재직 상태 | 재직 중 |
| 부서 학과 | 기계공학부 스마트제조융합전공 |
| 사무실 번호 | 0552133605 |
| 연구실 | 융합설계로봇실험실 |
| 연구실 홈페이지 | https://www.changwon.ac.kr/lidar/main.do |
| 홈페이지 | https://www.changwon.ac.kr/lidar/cm/cntnts/cntntsView.do?mi=12236&cntntsId=4676 |
| 소속 | 국립창원대학교 |
| 회사명 | 창원대학교 |
| 재직기간 | 2018.12.31 ~ 재직 중 |
| 담당업무 | 교수 |
| 회사명 | 창원대학교 |
| 재직기간 | 2013.12.31 ~ 2018.12.31 |
| 담당업무 | 부교수 |
| 회사명 | 창원대학교 |
| 재직기간 | 2009.12.31 ~ 2013.12.31 |
| 담당업무 | 조교수 |
| 회사명 | 창원대학교 |
| 재직기간 | 2007.12.31 ~ 2009.12.31 |
| 담당업무 | 전임 강사 |
| 회사명 | 포항공과대학교 |
| 재직기간 | 2006.12.31 ~ 2007.12.31 |
| 담당업무 | 박사 후 연구원 |
| 연구 1 | 생체모방 메카트로닉스 및 로봇 설계 |
| 내용 | 본 연구실은 자연의 생체 시스템에서 영감을 얻어 기계 시스템을 설계하고 구현하는 생체모방 메카트로닉스 및 로봇 연구에 집중하고 있습니다. 특히, 동물의 움직임, 감각기관 등 생체 메커니즘을 분석하여 이를 로봇 구동 및 제어 시스템에 적용하고, 인간의 삶에 유익한 바이오 시스템 개발을 목표로 합니다. 초정밀 기계 설계 기술과 다물리 시스템 해석을 결합하여 고성능 액추에이터와 센서를 개발하며, 이를 통해 생체 모방 로봇의 이동 메커니즘 및 지능형 제어 알고리즘을 구현합니다. 감속기가 내장된 액추에이터를 활용한 치타 로봇 개발이나 견마 로봇 관련 연구는 실제 생체 움직임을 모방한 구동 시스템의 성공적인 적용 사례입니다. 이러한 연구는 의료, 재난 구조, 탐사 등 다양한 분야에서 혁신적인 로봇 기술을 제공하며, 인간의 한계를 뛰어넘는 지능형 시스템 개발에 기여하고 있습니다. 또한, 바이오 시스템 설계 원리를 로봇 기술에 접목하여 보다 자연스럽고 효율적인 상호작용이 가능한 미래 로봇 플랫폼을 제시합니다. |
| 연구 2 | 압전 소자 응용 및 다중 물리 시스템 해석 |
| 내용 | 본 연구실은 압전 소자를 활용한 센서 및 액추에이터의 설계, 개발 및 다중 물리 해석을 통한 최적화 연구를 수행합니다. 재료의 압전 특성을 분석하고, 이를 바탕으로 고감도 센서와 정밀 제어가 가능한 액추에이터를 설계합니다. 특히, 음향/진동학적 특성을 고려한 다물리 시스템 해석(Multiphysics Analysis)을 통해 압전 에너지 하베스터, 바이오 센서, 초소형 펌프 등 다양한 응용 분야에서 혁신적인 솔루션을 제안합니다. 무공압 타이어용 에너지 하베스터, 해양 운동 에너지를 활용한 압전 발전기 등은 실제 환경에서 에너지 수확 효율을 극대화하는 연구의 일환입니다. 이러한 연구는 신뢰성 높은 시뮬레이션 기법과 실험적 검증을 통해 진행되며, 에너지 효율 증대 및 시스템 성능 향상에 기여하고 있습니다. 다물리 시스템 설계 및 디자인 최적화 기술을 적용하여 실제 산업 문제 해결에 기폭제 역할을 하며, 압전 소자의 미세 변위량 도출 및 특성 향상 연구를 통해 정밀 제어 분야의 한계를 확장하고 있습니다. |
| 연구 3 | 무인 시스템 제어 및 방위 산업 응용 기술 |
| 내용 | 본 연구실은 이종 다중 무인 시스템의 제어 및 방위 산업 응용 기술 개발에 주력하고 있습니다. 인공지능 기반의 자율주행 알고리즘을 무인 이동체에 통합하고, 360 VR 관제 솔루션을 활용하여 실감형 무인 시스템을 구현합니다. 무인전투차량의 지능형 자율주행 기술 및 해양 무인체계용 고효율 전기추진 시스템 개발은 실제 국방 분야에서의 적용 가능성을 높입니다. 특히, 다중 무인 시스템의 효율적인 운용을 위한 제어 알고리즘 및 시스템 설계, 국방 및 방위 산업 분야에서의 로봇 및 무인 체계 적용 연구를 활발히 진행하고 있습니다. 원자력 발전소 해체 절단 기술과 같은 극한 환경에서의 정밀 제어 시스템 개발에도 참여하며, 방위산업 전문 인력 양성 사업을 통해 차세대 국방 기술 인프라 구축에 기여하고 있습니다. 또한, LAH용 구동송탄시스템 선회베어링 조립체 개발 및 수출형 무인포탑용 고정밀 감속 구동장치 개발 등을 통해 실제 국방 장비의 성능 향상 및 국산화에 기여하고 있으며, 미래 국방 및 산업 기술 발전을 선도합니다. |
| 학력 사항 | 박사 포항공과대학교 기계공학 석사 포항공과대학교 진동 및 음향트랜스듀서 연구실 학사 포항공과대학교 기계공학 |
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