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강창묵

강창묵

소속

인천대학교 (전기공학과)

AI요약

인천대학교 전기·생체공학부 강창묵 부교수님은 시스템 고장 진단 및 첨단 제어 시스템 분야의 권위자입니다. 교수님의 연구는 병렬연결 상호 다중 모델을 활용한 복합 시스템 고장 진단, 무인 비행체의 정밀 고장 감지, 야외 경사로에서의 이동 로봇 위치 추정, 그리고 가변 매개변수를 고려한 전동 휠체어 제어 기술 개발에 집중되어 있습니다. 이러한 혁신적인 기술들은 다양한 자율 시스템의 안정성과 성능 향상에 크게 기여하고 있습니다. 강창묵 교수님의 독창적인 연구 성과와 특허를 통해 미래 지능형 시스템 기술의 방향을 제시하고 있습니다.

기본 정보

연구자 프로필
강창묵 프로필 사진
연구자 명강창묵
직책부교수
이메일-
재직 상태재직 중
부서 학과전기공학과
사무실 번호-
연구실지능형시스템제어 연구실
연구실 홈페이지https://uniconlab.wixsite.com/main
홈페이지https://uniconlab.wixsite.com/main/professor
소속인천대학교

경력정보

회사명한양대학교
재직기간재직 중
담당업무2025. 03 - 한양대학교 전기공학과 부교수
회사명인천대학교
재직기간-
담당업무2019. 09 - 2023.08 인천대학교 공과대학 전기공학과 조교수 ​2022. 07 - 2025.02 인천대학교 미래형자동차 인력양성센터 센터장 2023. 09 - 2025.02 인천대학교 공과대학 전기공학과 부교수

중요 키워드

#로봇 공학#위치 추정#제어 시스템#스마트 팩토리#시스템 고장 진단#예측 유지보수#모빌리티#센서 융합#자율 시스템#전동 휠체어#로봇 제어#상호 다중 모델#무인 비행체#LPV 제어#산업 진단

연구 분야

연구 1지능형 시스템 고장 진단 및 예측 유지보수
내용본 연구실은 복잡한 지능형 시스템의 안정성과 신뢰성을 확보하기 위한 고장 진단 및 예측 유지보수 기술 개발에 중점을 둡니다. 특히 병렬연결 상호 다중 모델(Interacting Multiple Models)을 활용하여 복합 시스템의 고장을 정밀하게 감지하고 분류하는 독자적인 방법론을 연구합니다. 무인 비행체와 같은 자율 시스템의 프로펠러 고장 감지, 산업 현장의 시스템 이상 징후 조기 발견 등에 이 기술을 적용하여 운영 효율성을 극대화하고 사고를 미연에 방지합니다. 이러한 연구는 시스템의 상태를 실시간으로 모니터링하고, 잠재적인 고장을 예측하여 최적의 유지보수 시점을 결정함으로써, 스마트 팩토리, 자율주행 모빌리티, 항공 시스템 등 다양한 분야에서 시스템의 가용성을 높이고 운영 비용을 절감하는 데 기여합니다. 최신 인공지능 기법과 제어 이론을 융합하여 더욱 정교하고 신뢰성 높은 고장 진단 솔루션을 제공하는 것을 목표로 합니다.
연구 2자율 로봇 및 모빌리티를 위한 첨단 제어 및 위치 추정
내용본 연구실은 자율 로봇 및 모빌리티 시스템의 인지, 판단, 제어를 위한 첨단 기술을 개발합니다. 특히 야외 경사로에서의 이동 로봇 위치 추정, 전동 휠체어의 상태 공간 제어, 자율주행 자동차의 종횡방향 통합 제어 등에 대한 심도 깊은 연구를 수행합니다. LiDAR, IMU 센서 융합 기반의 SLAM(동시적 위치 추정 및 지도 작성) 기술을 통해 로봇이 불확실한 환경에서도 정확한 위치를 인식하고 최적의 경로를 따라 이동하도록 합니다. 또한, 강화 학습 기반 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템), 차선 유지/변경 시스템, 협력형 적응형 순항 제어 등 인공지능 기반의 고도화된 자율주행 제어 알고리즘을 연구하며, 가변 매개변수를 고려한 LPV(Linear Parameter Varying) 제어 기법을 활용하여 다양한 환경 변화에 강인하게 대응하는 제어 시스템을 설계합니다. 이러한 기술들은 차세대 자율주행 차량, 서비스 로봇, 특수 목적 무인 차량 등의 개발에 필수적이며, 안전하고 효율적인 자율 이동 시스템 구현에 핵심적인 역할을 합니다.
연구 3무인 시스템 및 자율 비행체의 지능형 제어
내용연구실은 무인 비행체(UAV)를 포함한 다양한 무인 시스템의 지능형 제어 및 운영 기술을 선도합니다. 인공지능 기반의 충돌 회피, 객체 추종, 그리고 다중 무인 시스템 간의 협력적 경로 계획 및 자율 주행 기법을 개발하여 복잡한 임무 수행 능력을 향상시키고 있습니다. 특히, 드론과 같은 무인 비행체의 동적 특성을 고려한 모델 예측 제어(MPC) 및 강인 제어(Robust Control) 알고리즘을 통해 외부 교란에도 안정적으로 비행하고 정밀한 제어를 가능하게 합니다. 또한, 상호 다중 모델을 이용한 무인 비행체 고장 감지 기술은 비행 중 발생할 수 있는 잠재적 위험을 조기에 파악하여 안전성을 극대화합니다. 이러한 연구는 단순히 개별 무인 시스템의 성능 향상을 넘어, 여러 대의 무인 시스템이 유기적으로 협력하며 복잡한 환경에서 자율적으로 임무를 수행하는 다중 에이전트 시스템(Multi-agent Systems) 구현을 목표로 합니다. 이는 감시, 정찰, 배송, 재난 구조 등 다양한 응용 분야에서 혁신적인 가치를 창출할 것입니다.

학력

학력 사항2008 - 2012 한양대학교 전기제어공학과 2012 - 2018 한양대학교 전기공학과 (석박사통합)

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