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자율주행 및 위성항법(GNSS) 기술의 복잡성으로 인해 안정적이고 정확한 시스템 구현에 어려움을 겪고 계십니까? 인하대학교 전기전자공학부 원종훈 교수는 이러한 난제를 해결하기 위한 혁신적인 특허 기술들을 다수 개발하였습니다. 원종훈 교수는 차량 다이나믹 실시간 추정, GNSS 재밍 감시 및 기만 방지, 자율주행 시스템 자동 평가, 그리고 고정밀 GNSS 수신기 기술 분야에서 독보적인 전문성을 가지고 계십니다. 본 프로필을 통해 원종훈 교수의 주요 특허 성과들을 상세히 확인하시고, 미래 모빌리티 기술 발전에 기여하는 그의 연구 비전을 이해하실 수 있습니다. 이 정보는 관련 분야 연구자 및 산업 전문가에게 심도 있는 통찰을 제공할 것입니다.
| 연구자 프로필 |  |
| 연구자 명 | 원종훈 |
| 직책 | 교수 |
| 이메일 | jh.won@inha.ac.kr |
| 재직 상태 | 재직 중 |
| 부서 학과 | 전기전자공학부 |
| 사무실 번호 | 0328607406 |
| 연구실 | 자율항법연구실 |
| 연구실 홈페이지 | http://autonav.inha.ac.kr/ |
| 홈페이지 | https://autonav.inha.ac.kr/members/professor.html |
| 소속 | 인하대학교 |
| 회사명 | 인하대학교 |
| 재직기간 | 재직 중 |
| 담당업무 | 인하대학교 전기전자공학부 교수 |
| 연구 1 | 자율주행 및 미래 모빌리티 시스템 |
| 내용 | 원종훈 교수의 연구실은 미래 모빌리티의 핵심인 자율주행 시스템 기술 개발에 주력하고 있습니다. 센서 데이터 기반의 차량 다이나믹 실시간 추정, LiDAR 및 V2V 통신을 활용한 위치 추정, 그리고 자율주행 시스템의 운전 능력 자동 평가 기술 등을 개발하여 자율주행의 안전성과 신뢰성을 확보합니다. 특히, 증강현실(AR) 기반의 실차 테스트 시뮬레이션 및 기계학습(AI)을 활용한 자율주행 데이터 표준화 방법을 제시하여 효율적인 개발 환경을 구축하고 있습니다. 이러한 기술은 자율주행차량 뿐만 아니라 UAM(도심항공교통) 시뮬레이션 및 자율주행 로봇 등 다양한 미래 모빌리티 플랫폼에 적용 가능하며, 실제 사고 상황 재현 및 지능형 무인 플랫폼 기반의 응급 상황 대응 시스템 구축을 통해 스마트시티 구현에도 기여하고 있습니다. |
| 연구 2 | 위성항법시스템(GNSS) 및 정밀 측위 기술 |
| 내용 | 본 연구실은 위성항법시스템(GNSS)의 핵심 기술인 정밀 측위 및 위상 추적 분야에서 독보적인 전문성을 보유하고 있습니다. 차세대 한국형 위성항법시스템(KPS) 신호 설계 및 검증, 저궤도(LEO) 위성항법 시스템 기술 연구, 그리고 다중 대역 다중 위성항법 수신기 신호 처리 기술 개발을 통해 GNSS 정밀도를 극대화하고 있습니다. 또한, GNSS 수신기를 위한 테이블 방식 적응형 디지털 위상 추적기와 같은 혁신적인 신호 처리 알고리즘을 개발하여 복잡한 환경에서도 안정적인 측위 성능을 보장합니다. 이러한 연구는 자율주행 차량, 드론, 로봇 등 고정밀 위치 정보가 필수적인 미래 모빌리티 시스템에 적용되어 안정적이고 정확한 위치 결정 기능을 제공하며, 군사 및 민간 분야 전반에 걸쳐 활용 가치를 높이고 있습니다. |
| 연구 3 | 항법 시스템의 신뢰성 및 보안 |
| 내용 | 원종훈 교수의 연구실은 GNSS 재밍(Jamming) 및 기만(Spoofing)과 같은 외부 위협으로부터 항법 시스템의 신뢰성과 보안을 강화하는 데 집중하고 있습니다. 클라우드 데이터 처리 방식을 활용한 저비용 고효율 GNSS 재밍 감시 시스템을 개발하여 미약한 재밍 신호까지 감지하고 신호원을 추정합니다. 또한, GNSS 기만 생성 기술을 활용한 드론 하이재킹 방어 방법을 연구하여 무인 이동체 시스템의 보안 취약점을 해결합니다. GNSS 신호 불능 지역에서는 V2V 통신과 LiDAR 센서 융합을 통해 차량 위치를 추정하는 기술을 개발하여 GNSS 신호의 가용성에 관계없이 연속적인 항법 기능을 제공합니다. 이러한 연구는 악의적인 전파 방해로부터 중요 인프라를 보호하고, 자율 시스템의 운용 안정성을 확보하는 데 필수적인 핵심 기술을 제공합니다. |
| 활동 내용 | [수상 내역] - 한국ITS학회 춘계학술대회 학부 논문 경진대회 대상 및 장려상 수상 (지도교수) |
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