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인제대학교 서창준 교수님의 연구 활동에 대해 궁금하셨습니까? 서창준 교수님은 인공지능 기반 제어 시스템 및 로봇 분야의 선도적인 전문가입니다. DNN 기반 보행자 및 차량 추적 기술 개발과 강인 신뢰 H-infinity 제어 등 복잡한 시스템의 안정성과 효율성을 높이는 연구를 수행하고 계십니다. 교수님의 혁신적인 연구는 산업 자동화 및 자율 시스템 분야의 난제를 해결하고 새로운 기술 발전을 이끌어내는 데 크게 기여하고 있습니다. 더 자세한 연구 성과를 지금 바로 확인하십시오.
| 연구자 프로필 |  |
| 연구자 명 | 서창준 |
| 직책 | 교수 |
| 이메일 | elecscj@inje.ac.kr |
| 재직 상태 | 재직 중 |
| 부서 학과 | 전자공학과 |
| 사무실 번호 | 0553203438 |
| 연구실 | 일강원(G동) 510호 |
| 연구실 홈페이지 | - |
| 홈페이지 | - |
| 소속 | 인제대학교 |
| 회사명 | 인제대학교 |
| 재직기간 | 1995.12.31 ~ 재직 중 |
| 담당업무 | 교수 |
| 회사명 | Portland State University |
| 재직기간 | 2005.12.31 ~ 2006.12.31 |
| 담당업무 | 교환교수 |
| 회사명 | 인제대학교 |
| 재직기간 | 2003.12.31 ~ 2004.12.31 |
| 담당업무 | 입학관리처장 |
| 연구 1 | 인공지능 기반 제어 시스템 및 산업 자동화 |
| 내용 | 본 연구실은 인공지능 기술을 활용하여 산업 현장의 제어 시스템을 고도화하고 자동화 및 생산 효율을 극대화하는 연구를 수행하고 있습니다. 특히 머신러닝(GAN, LSTM/RNN)과 신경망 기술을 기반으로 복잡한 산업 공정 데이터를 분석하고, 실시간으로 시스템의 상태를 진단하며 최적의 제어를 가능하게 합니다.주요 연구로는 공작기계의 진동, 온도, 소음 데이터를 분석하여 실시간으로 고장을 예측하는 시스템 개발과 저비용 고속 데이터 전송을 통한 생산라인 모니터링 시스템 구축이 있습니다. 이러한 기술은 기존의 제어 방식으로는 해결하기 어려운 복잡성과 불확실성을 인공지능으로 극복하며 차별화된 솔루션을 제공합니다.이러한 연구는 스마트 팩토리 구축, 로봇 시스템의 지능화, 제조업 생산 효율 증대 및 유지 보수 비용 절감에 직접적으로 기여합니다. 인공지능 기반의 고장 진단 및 예측 기술은 예기치 않은 시스템 다운타임을 최소화하고, 안정적인 생산 환경을 조성하여 산업 전반의 경쟁력을 강화하는 데 중요한 가치를 창출하고 있습니다. |
| 연구 2 | 딥러닝 기반 지능형 객체 추적 및 인식 시스템 |
| 내용 | 본 연구실은 딥러닝(DNN) 기술을 활용하여 보행자와 차량과 같은 다양한 객체를 정확하게 감지하고 실시간으로 추적하는 지능형 시스템 개발에 주력하고 있습니다. 이를 통해 자율 시스템의 환경 인식 능력을 향상시키고, 복잡한 동적 환경에서도 안정적인 작동을 보장하는 것을 목표로 합니다.주요 연구 과제로 "DNN 기반 보행자 및 차량 추적 방법 개발"을 수행하며, 대규모 데이터를 기반으로 딥러닝 모델의 학습 및 최적화를 통해 객체 추적의 정확도와 신뢰성을 높이는 데 집중하고 있습니다. 이 기술은 특히 실시간 처리가 요구되는 임베디드 시스템 환경에서의 효율적인 구현을 고려하여 설계됩니다.이러한 딥러닝 기반 객체 추적 및 인식 시스템은 자율주행 차량, 지능형 교통 시스템(ITS), 보안 및 감시 시스템, 로봇 비전 등 다양한 분야에 적용되어 혁신적인 가치를 제공합니다. 사람의 개입을 최소화하면서도 높은 수준의 상황 인식을 가능하게 하여 안전하고 효율적인 미래 사회를 구현하는 데 핵심적인 역할을 할 것입니다. |
| 연구 3 | 강인 신뢰 제어 시스템 설계 및 안정화 연구 |
| 내용 | 본 연구실은 파라미터 불확실성과 시스템 고장 등의 예측 불가능한 상황에서도 목표 성능을 유지하고 안정적인 작동을 보장하는 강인 신뢰 제어 시스템 연구를 수행합니다. 특히 선형 시스템에 대한 강인 신뢰 H-infinity 제어 기법 개발을 통해 시스템의 외란 억제 능력과 신뢰성을 동시에 확보하는 데 중점을 둡니다.연구는 주로 선형 행렬 부등식(LMI) 접근법을 활용하여 상태 궤환 제어기를 설계하고, 액추에이터 고장이나 파라미터 변화와 같은 외부 요인에 강건하게 대응하는 제어 알고리즘을 개발합니다. "Robust and Reliable H-infinity State-Feedback Control" 등의 논문 발표를 통해 이 분야의 선도적인 연구 성과를 입증하고 있습니다.이러한 강인 신뢰 제어 기술은 고신뢰성이 요구되는 항공우주 시스템, 정밀 로봇, 복잡한 산업 공정 등 다양한 응용 분야에서 시스템의 안전성과 성능을 극대화하는 데 필수적입니다. 예측 불가능한 운영 환경에서 시스템의 안정성을 보장하고, 고장 발생 시에도 기능 유지가 가능하도록 함으로써 경제적 손실을 줄이고 시스템의 전반적인 신뢰도를 향상시키는 데 크게 기여합니다. |
| 활동 내용 | [학회/위원회 활동] - 대한임베디드공학회 이사 - 제어로봇시스템학회 정회원 - 한국전기전자학회 정회원 |
| 학력 사항 | 학사 경북대학교 전자공학과 석사 KAIST 전기 및 전자공학과 박사 KAIST 전기 및 전자공학과 |
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