장한뜻
장한뜻
소속
인천대학교 (기계공학과)
AI요약
이 콘텐츠는 인천대학교 기계공학과 장한뜻 조교수의 기본 프로필 정보를 제공합니다. 장한뜻 조교수는 인천대학교 기계공학과에 소속된 남성 교수로, 주요 인적 사항을 확인할 수 있습니다. 본 정보를 통해 장한뜻 조교수에 대한 기본적인 정보를 파악하실 수 있습니다.
기본 정보
| 연구자 프로필 |  |
| 연구자 명 | 장한뜻 |
| 직책 | 조교수 |
| 이메일 | onemean@inu.ac.kr |
| 재직 상태 | 재직 중 |
| 부서 학과 | 기계공학과 |
| 사무실 번호 | 0328358413 |
| 연구실 | 로봇제어사이버네틱스 연구실 |
| 연구실 홈페이지 | https://onemean7.mycafe24.com/ |
| 홈페이지 | https://onemean7.mycafe24.com/menber/principal-investigator/ |
| 소속 | 인천대학교 |
경력정보
| 회사명 | 인천대학교 |
| 재직기간 | 2019.09.01 ~ 재직 중 |
| 담당업무 | 기계공학과 조교수 재직 |
| 회사명 | 패러데이다이나믹스 |
| 재직기간 | 2019.01.01 ~ 재직 중 |
| 담당업무 | 스타트업 설립 및 운영 - 고성능 서보모터 개발 및 상용화 주도 |
| 회사명 | KAIST |
| 재직기간 | - |
| 담당업무 | 박사후 연구 수행 |
중요 키워드
#바이오로보틱스#외골격로봇#서보모터#인간로봇상호작용#가변강성구동기#생체신호처리#로봇제어#의지#기계공학#패러데이다이나믹스#자기안정화#로봇관절#운동의도인식#비선형시스템제어#로봇경량화
연구 분야
| 연구 1 | 바이오로보틱스 및 착용형 로봇 기술 |
| 내용 | 본 연구실은 인간의 신체 기능을 보조하거나 증강하는 바이오로보틱스 및 착용형 로봇 기술 개발에 주력하고 있습니다. 특히, 외골격 로봇, 의지(prosthesis) 및 보조 로봇 분야에서 핵심적인 연구를 수행하며, 이를 통해 거동이 불편한 환자나 장애인의 삶의 질 향상에 기여하고 있습니다. 부분 절단 환자를 위한 손가락 의수의 모델링 및 시뮬레이션 연구는 물론, 공압 액추에이터를 활용한 웨어러블 손가락 의수 개발을 통해 실제 적용 가능성을 입증하였습니다. 또한, 하지 근력 보조를 위한 착용형 로봇 개발에 집중하며 고밀도 토크 구동기와 고정밀 표면 근전위 인터페이스를 결합한 시스템을 구축하고 있습니다. 이러한 시스템은 사용자의 움직임 의도를 정확하게 인식하여 실시간으로 안전하게 보조하는 것을 목표로 합니다. 발목 관절 운동 보조를 위한 소형 공압 압축기 기반 AFO(Ankle-Foot Orthosis) 개발, 경련성 발목 굴근의 점탄성 모델링 기반 진단 연구 등 다양한 생체 역학적 접근을 통해 로봇과 인체의 조화로운 상호작용을 구현합니다. 본 연구는 재활 및 의료 분야 로봇 기술의 발전을 선도하며, 신체적 제약을 가진 개인들에게 실질적인 삶의 개선을 제공하는 것을 궁극적인 목표로 합니다. |
| 연구 2 | 고성능 로봇 구동 및 정밀 제어 시스템 |
| 내용 | 본 연구실은 로봇의 성능과 효율성을 극대화하기 위한 고밀도 토크 구동 시스템 및 정밀 제어 기술 개발에 집중하고 있습니다. 특히, 고성능 서보모터 설계 및 상용화에 핵심 역량을 보유하고 있으며, BLDC 모터의 속도 특성 향상을 위한 병렬 오픈엔드 권선 구성 및 독립 3상 권선 구조 연구를 수행하여 구동기의 성능을 혁신적으로 개선하였습니다. 또한, 안전한 인간-로봇 물리적 상호작용(pHRI)을 위한 가변 강성 구동기(VSA) 개발에 선도적인 역할을 하고 있습니다. 근육의 크로스-브릿지 역학에서 영감을 받은 가변 강성 구동기의 피드포워드 모션 제어, 위상 변화 물질 기반 가변 강성 조절 메커니즘, 가변 반경 기어와 고토크 모터를 이용한 자기 안정화 가변 강성 구동 시스템 개발 등이 대표적인 연구 성과입니다. 토크 센서 없이도 안전한 힘 제어가 가능한 로봇 관절 개발 및 고밀도 토크 기반 기계식 가변 강성 구동기 연구는 로봇의 유연성과 안전성을 동시에 확보하는 데 기여하고 있습니다. 본 연구실은 이러한 핵심 기술을 바탕으로 로봇의 응용 범위를 확장하고, 다양한 산업 분야에서 요구하는 고성능 로봇 시스템 솔루션을 제공하는 것을 목표로 합니다. |
| 연구 3 | 생체신호 기반 인간-로봇 상호작용 및 지능형 시스템 |
| 내용 | 본 연구실은 인간의 의도를 정확하게 파악하고 이에 반응하는 지능형 인간-로봇 상호작용(HRI) 시스템 개발에 집중하고 있습니다. 특히, 근전위(sEMG) 신호 처리 기술을 활용하여 사용자의 운동 의도를 인식하고 로봇을 제어하는 연구에 선도적인 역할을 하고 있습니다. 다중 근육 팔꿈치 관절에서 높은 신호 대 잡음비(SNR)를 갖는 확률적 sEMG 프로세서 개발은 생체 신호 인식의 정확도를 크게 향상시키는 데 기여했습니다. 이러한 생체 신호 기반 인터페이스는 착용형 로봇, 의지 및 보조 로봇이 사용자의 자연스러운 움직임을 예측하고 지원할 수 있도록 합니다. 또한, 인간-로봇 물리적 상호작용(pHRI)의 안전성과 효율성을 높이기 위한 연구를 병행하고 있습니다. 안전 진단용 건설구조물의 열화상 복합형 카메라 및 딥러닝 기반 손상 추정 소프트웨어 개발과 같은 지능형 시스템 연구는 로봇이 복잡한 환경에서 스스로 판단하고 행동할 수 있는 능력을 부여합니다. 본 연구실은 생체 신호의 정밀한 분석과 이를 통한 로봇의 지능적인 반응을 통해, 로봇이 단순한 도구를 넘어 인간의 파트너로서 기능할 수 있는 미래 로봇 기술을 구현하고 있습니다. |
대외활동
| 활동 내용 | [인터뷰/대외활동] - 한국로봇학회와 로봇신문 공동 기획 '젊은 로봇공학자(Young Robot Engineer)' 코너 37번째 인터뷰 대상자 [기술사업화 및 투자 유치] - 2023년 포스코 아이디어 마켓플레이스 선정 - 2024년 2월 삼성전자 C-Lab 아웃사이드 선정 - 포스텍홀딩스, 빅뱅앤젤스, 킹고스프링으로부터 시드 투자 유치 - 2024년 딥테크 TIPS 도전 예정 |
학력
| 학력 사항 | 박사 KAIST (2019) 석사 일본 오사카대학교 기계공학 학사 일본 오사카대학교 기계공학 |
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